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花炮机械插引设备设计方法研究

作者：

出版社：

化学工业出版社

出版时间：2018.10

ISBN：978-7-122-32791-8

本书主要研究了花炮机械生产过程中的引线工作、单行程插引和装药的设备设计方法。具体包括：概述、花炮机械手总体方案设计、花炮机械手结构设计、花炮机械手气动系统的设计等。