本书以科普教育为主线,以青少年学生最喜爱、最熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师引领与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。本书为仿人机器人的设计与制作。
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本书共9章,内容包括绪论、仿生机械学的基本概念、仿生机械学的基础知识、仿生机械的结构分析、仿生机械的运动特性分析、仿生机械动力学分析、仿生机械运动机理及控制方法、仿生机械基本原理与创新等。
本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章:绪论;第2章:工业机器人机械结构技术;第3章:工业机器人理论分析技术;第4章:工业机器人仿真模拟技术;第5章:工业机器人系统控制技术;第6章:工业机器人传感探测技术;第7章:典型工业机器人的操作与应用,以及参考文献等组成。
本书共11章,系统阐述了“新型多用途反恐防暴机器人”、“新型特种搜救机器人”、“新型轮腿式机器人”、“新型节肢机器人”、“新型仿生六足机器人”、“新型工业焊接机械臂”等内容。