本书结合一体化教学模式，以工业机器人在工业自动化中的基础应用零件码垛、工件装配等为学习任务组织教学内容。全书内容分为五个部分：机器人基础应用系统的认识、工业机器人的基本认识、用工业机器人对零件进行码垛、用工业机器人进行工件装配、用工业机器人模拟汽车涂胶作业。在每个学习任务下又细分为若干个具体的学习活动，通过具体的学习活动，让学生掌握系统的硬件线路连接等具体的知识点。