本书以80C51单片机为例，讲述了单片机控制技术及应用。内容包括单片机基础知识、结构与原理、指令系统、汇编语言设计、中断系统、定时器/计数器、串行通信、单片机的并行扩展技术及单片机A-D、D-A转换接口技术等。

本书以城市轨道交通系统行车专业岗位所需理论知识和操作技能为主，对城市轨道交通行车组织进行了较全面、系统地阐述。内容包括：城市轨道交通行车组织基础知识、列车自动控制技术、车站作业组织、行车控制中心行车组织、车辆基地作业组织、非正常情况下的行车组织、运营事故处理及预防等。