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本教材共16章，内容包括：液压传动概论、液压传动基础、液压油、液压动力元件、液压缸、液压马达、液压控制阀、液压辅助装置、液压基本回路、典型液压系统、液压系统设计、气源装置及辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路和典型气压系统。
