本书主要介绍了无人驾驶技术中安装在汽车上的各类传感器，采集路面信息，定位导航，通过图像处理、图像分析等技术对路面情况进行分析；通过标准的数据集，介绍了无人驾驶的感知算法，适应复杂的道路交通运行环境，消除无人驾驶汽车上公共道路行驶存在的交通安全隐患，自动实现驾驶汽车。

本书内容主要介绍汽车液压液力及气压传动的主要元件的结构原理以及设计方法，以及车辆系统的匹配理论及方法，分析汽车采用液压液力传动元件组成简单传动回路的工作原理与典型的车辆应用液压液力传动的案列。每章后面配有习题，书末统一给出详细的习题答案。

本书对目前自行式车辆上出现的各种形式的液压与液力传动元件的结构及工作原理进行了介绍，并涉及液压与液力传动系统的设计方法和选用注意事项。主要内容包括：流体传动基础；典型液压与液力元件；液压传动基本回路和车辆传动系统设计方法。书中重点介绍了液压与液力元件的组成、工作原理、结构特点，分析了简单传动回路的工作原理和车辆液压与液力系统的与发动机的匹配原则等。