本书系统阐述了含二次等式约束的最小二乘无源定位理论与方法，全书共4大部分18章内容，内容分为基础篇、无系统误差条件下的理论与方法篇、系统误差存在条件下的理论与方法篇和复杂定位场景下的理论与方法篇。

本书是对第二次世界大战西方主要国家之间战略关系的梳理和解读，以第二次世界大战为背景，以欧洲战场、北非战场、太平洋战场时局变化为主要分析场域，解析和梳理了七个主要大国如何纵横捭阖维护各自利益的历史过程。

本书共收集了200多道美味菜品。按照烧味古法、熏卤、烧腊分类。上篇采用时下流行的古法烧制，成品色香味俱全，是餐桌上不可或缺的美食佳肴；中篇及下篇以酱卤、烧烤和小吃为主，按猪类、鸭类、鹅类等主要食材类别精细划分，针对各食材的风味特点及食用部位，辅以风格各异的配料及蘸料，充分发挥出每一道菜品的特色。

本书从工具的选择、如何斩件到卤水食材的选择、卤水的制作、卤味菜肴的分步详解。还有经典美味的熏卤，均以色、香、味、形俱全为制作标准。

本书介绍了专业大厨20余年的烹饪经验，总结并收录了深受大众所喜爱的、经典的广东小吃。泡椒白云凤爪、豉汁排骨、皮蛋瘦肉粥、广东糯米鸡等知名小吃都在其中。

本书以作者20多年的专业烹饪经验与实践为基础，收录了绝对经典和美味的广式快餐。腊味笼仔饭、叉烧沙锅饭、铁板黄鳝饭、牛腩面等备受大众所喜爱的美味快餐均收入其中。

《灵感》为当代华文文学大师王鼎钧的灵感哲思集。王鼎钧先生写作《灵感》，先是受了古人诗话和笔记的影响，后来又加上“手记文学”的启发。对于只有零碎时间的现代人，这是一卷闲适小品，阅读时轻松愉快；对于年轻一代的文学人口，它又可以是灵感标本的展览。

本书较全面系统地介绍了基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法。依据现有的研究成果，本书将无源定位场景分成四大类：第一类是仅存在定位观测量的观测误差而没有系统误差；第二类是观测误差和系统误差同时存在；第三类是观测误差、系统误差和校正源同时存在，并且校正源的位置精确已知；第四类是观测误差、系统误差和校正源同时存在，但是校正源的位置存在测量误差。针对上述四类定位场景，书中分别描述了相应的Taylor级数迭代定位理论与方法，并设计了若干定位算例用以验证算法推导的正确性和理论性能分析的有效性。

本书是一本乡土歌曲集，由作者自1992年至今，近20年的创作歌曲中挑选出来的部分歌曲组成，包括独唱、组合、少儿歌曲、闽台童谣、合唱等。