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本书采用任务驱动模式编写，根据企业生产实际共设置了六大学习任务，包括：ABB工业机器人选型、设定ABB机器人的原点姿态、ABB工业机器人工具姿态调整、ABB工业机器人手动模式搬运物料、ABB工业机器人自动模式搬运物料、ABB工业机器人码垛程序编写。
