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本书共分为八章,第1章介绍有关局部不变性的历史沿革和基本概念,第2章介绍有关局部不变性的尺度空间理论基础,第3章至第7章详细给出了局部不变性特征的实现方法,第8章评价了各种局部不变性方法并给出了若干应用实例。