本书将“晚年马克思”的研究视域拓展至其中后期思想发展(特别是《资本论》研究)过程中，以两部笔记所梳理的从史前社会到资本主义产生的人类历史及其向世界历史的转化为线索，以“求解资本主义史前史”为总问题，以史前时代至希腊罗马社会、中世纪、近代、现代四个时期以及经济、政治、宗教三个论题为经纬，通过对其中所关涉的十二个问题的讨论来全面把握两部笔记的思想议题。