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本书详细介绍了各种常用机构的组成、虚拟装配过程，运动仿真分析等内容，并提供了大量工程实例，包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、送料机构、链传动机构和空间机构等。
本书主要内容包括：灾情篇；书情篇；友情篇；亲情篇；风情篇；社情篇等。
