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本书从实操的角度出发,以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例,详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程,以项目的方式,通过任务的安排与完成,并结合学生的实际上机练习,以达到学生熟悉掌握并应用的结果。