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机器人环境感知与控制技术围绕机器人视觉感知与控制国家工程实验室的多项研究成果编写

作者：

王耀南，梁桥康，朱江等编著

出版社：

化学工业出版社

出版时间：2019.03

ISBN：978-7-122-33158-8

本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。