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全书共10章，以作者主导的实验室多年来研究与教学成果为主线，通过监测预警系统设计者与应用者视角，论述了以计算视觉与计算智能为基础的林草火灾预警系统之传感器布局方法、林草火灾影像智能监测技术等。对系统涉及的旋翼式飞行器、轮式机器人等机器人技术从系统架构设计、形式化表达方法、运动学建模等方面做了阐述。
