本书主要分为文化篇、预防篇和矫正篇。文化篇主要分析了中华优秀传统文化的国家战略定位、精髓解读、价值分析及其涵育功能和规正功能。预防篇剖析影响犯罪行为的文化原因,反思当前阶段犯罪预防工作的局限性,提出中华优秀传统文化之于预防犯罪的路径选择和体系构建。矫正篇从中华优秀传统文化介入罪犯矫正工作的角度,解析其主要目标、内容选择等,解析如何将其运用到矫正罪犯的实际工作中去。
本书对安全文明现代化监狱创建背景、内涵、目标、原则、重点、路径、机制等做了较为详细阐述,为新时期监狱管理创新提供了可以复制的样本,对实际工作具有较强的指导作用。
本书共分为绪论;基础理论;响应型船舶运动数学模型;船舶运动的简捷鲁棒控制算法研究四章,其主要内容包括:本书的研究目的及意义;船舶运动响应建模的研究现状;简捷鲁棒控制的研究现状等。
本书共分为4章,主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤,并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。