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本书通过6个项目下的20个任务，比较全面地介绍了城市轨道交通的继电器、轨道信号、信号机、道岔、转辙机、轨道电路、应答器、计轴器等内容。
本书系统地介绍了城市轨道交通通信与信号控制设备的基本组成和工作原理，主要内容包括城市轨道交通信号、信号基础设备、联锁设备、列车运行自动控制、通信系统和电源系统六个项目。
