本书从人车路系统中驾驶行为基本定义与特性入手，通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释，运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主装观实验手段，对特定场景下的驾驶人认知、操纵，以及人机交互行为进行分析，提出保障智能汽车驾驶行为安全的支持方法。

本书从交通参与者的行为模式和特征入手，对交通行为的形成过程、行为特征，交通行为分析方法以及交通行为对交通系统的影响等方面开展深入讨论。