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本书是立足近代社会实践，反思唯物史观的学术著作，作者坚持理论联系实际的基本原则，以实事求是的态度和朴实流畅的语言，全面系统而又重点突出地论述了唯物史观的基本原理。全书共分为六章，前三章属于“世界篇”，后三章属于“中国篇”。
