本书共分为8章，在对虚拟维修与虚拟维修系统进行概念辨析、提出虚拟维修系统一般结构的基础上，重点阐述了虚拟人建模与仿真、维修性虚拟样机、基于运动规划和沉浸式控制的维修仿真、异构拓扑结构虚拟人运动重定向等对基于数字样机的维修性活动具有重要支撑的关键技术，对基于数字样机如何进行维修性设计分析和验证评价进行了分析和论述，并以军用飞机研制为背景，讨论了基于数字样机的维修性技术工程应用范围与模式。