本书概述了头面部疼痛、脊柱源性疼痛、神经病理性疼痛、癌痛、骨关节炎性痛及软组织疼痛等相关疾病，介绍了红外热成像诊断技术、体外冲击波诊疗技术、影像(B超、CT或C臂机)引导下神经卡压松解和射频治疗技术、椎间孔镜辅助介入治疗等先进微创介入治疗技术。同时将各种慢性疼痛疾病的诊疗原则和预防保健康复知识相融合，既有专业的临床微创治疗简介，又有无创的家庭理疗建议，并附有典型病例解析作为参考理解。

本书在分析了国内外消防现状和消防地理信息系统应用情况的基础上，以唐山市为例，详细阐述了城市消防地理信息系统的设计和建设的关键技术与方法，重点讨论了数据库的建立、重点单位三维库的建立，系统的功能设计、数据更新方法和共享模式。最后分别以唐山市和石家庄市为例，采用不同的开发环境城市消防并探讨了城市消防信息系统实现方法。

本书共分七章，第1章主要介绍直流伺服电动机、直流力矩电动机和无刷直流电动机的原理、结构、运行特性及控制；第2章主要介绍永磁同步伺服电动机的原理、结构及运行特性，重点讲述永磁同步伺服电动机的控制技术；第3章重点介绍步进电动机的原理、结构及运行特性和单片机控制技术；第4、5两章主要介绍旋转变压器和自整角机的原理、结构及应用；第6章重点介绍开关磁阻电动机系统的组成、原理、结构、运行特性及DSP控制技术和C语言例程；第7章的内容为直线电机，主要介绍直线电机的原理、结构及应用。