本书作者收录了世界上那些匠人斗士的奋斗经历,从内涵、品质、方法、创新、传承等多方面全方位地对工匠精神的发展和演变进行梳理,并详细分析了他们在做事业的过程中,工匠精神是如何随着事业的发展而萌芽,而事业又是如何在工匠精神的协助下走向巅峰的。
本书以一种模块化机器人为载体,介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型,并按项目化的方式,分别讲述S7-200,PEC 6000控制器的编程环境及简单编程,基于总线的主从通讯方式实现,基于PEC 6000的步进及伺服控制方式,基于总线方式的单轴电机位置控制,基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等,到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
本书内容源于作者在辽宁省高级人民法院任职期间,在论证公正司法过程中所阐述的思想、观点、理念,以发表的讲话、报告、文章为依托,以全省法院公正司法的经验、成果和省法院颁发的一系列规范性文件以及媒体报道的经验、业绩为佐证,按照逻辑关系进行分类、归纳、整理,将辽宁法院奉行和追求公正司法的历程和成就展现给读者。