本书共7章。第1章介绍所需基础知识；第2章讨论离散随机过程的性质、相关概念和一些基础理论；第3章重点叙述随机信号建模；第4章针对常用的自回归模型，深入讨论Levinson-Durbin递归算法及格型滤波结构；第5章介绍非参数化、参数化功率谱估计，以及频率估计等常用方法；第6章针对FIR和IIR滤波器结构，给出最小均方误差准则下的最佳滤波器；针对随时间慢变的随机过程和系统，第7章讨论了可实现的、近似最佳的自适应滤波器，分析了常用的几种最小均方算法的递归最小二乘算法。