本书拟包括七篇，分别对微创泌尿外科概论、腹腔镜技术在泌尿外科的应用及发展、上尿路内镜的手术应用及发展、下尿路内镜的手术应用及发展、机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用现状及创新、男性生殖微创手术的应用及发展、微创泌尿外科的其他技术(热疗工程、氩氦刀等)等进行系统阐述，其中配有大量高清手术实景图片及相关解剖插图以求通俗易懂，另拟随书配有清手术视频，力求在系统介绍该领域新技术同时保持较高的可操作性。

本书重点讲述了超声引导下的经皮肾通道建立，从常用穿刺引导方法的优缺点开始分析，引出超声引导穿刺的相关超声应用技巧，继而介绍了超声引导下肾穿刺路径的选择，穿刺过程的实施以及通道扩张的方法。随后列出了碎石取石过程中的实践技巧，并归纳总结了术后常见并发症的预防和处理以及术后管理的相关知识。