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本书基于工业机器人基础工作站,以ABB工业机器人为代表,通过项目数学模式,对机器人参数的配置,建立1/0数字量输入、输出,工具坐标设定,RAPID程序及指令,程序编写,应用实例等工作任务进行了详细的讲解。
本书共分为3篇,包含6个模块45个任务,全面覆盖了数控车床加工技术的知识及相关的操作技能。主要包括数控机床的产生与发展、数控机床的组成及工作原理、计算机数控(CNC)系统的组成、数控机床分类、数控机床的应用与发展方向、数控机床的使用与日常维护等。