本书以时代与社会发展为逻辑线索，对从先秦至20世纪初中国历史思想家的社会思想做了系统介绍与评价，使学生或一般读者系统了解中国社会思想史产生与发展的总体线索。

本书包括宋元时期社会思想、明清时期的社会思想、近代社会思想和中国社会思想史研究的历史回顾与展望。

本书主要介绍了原始社会的社会思想、夏商西周时期的社会思想、春秋时期的社会思想、战国时期的社会思想、魏晋南北朝时期的社会思想等。