本书分析摆线轮齿廓形成原理，构建摆线轮磨齿机的三维实体模型，并计算磨削加工时的磨削力，进一步推导了金刚轮运动轨迹方程；结合机械振动理论，建立并分析了磨齿机磨削振动模型，为研究机床的动力学特性奠定基础。

研究重载齿轮的修形及其齿面偏差反馈修正技术具有重要的理论价值和工程实践意义。本书根据不同工况下齿轮的功能需求，结合斜齿轮在啮合传动时的动态特性，围绕着不同功能需求的齿面修形参数设计、分段拓扑修形、在机拓扑测量、齿面偏差动态预报与过程控制等关键技术展开研究。

本书以MCS-5l单片机为主体，从实际应用入手，结合大量实例循序渐进地讲述51单片机C语言编程方法，以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。所有实例均采用仿真软件Pmteus仿真和实验板实验，使读者真正做到“边理论、边实践”，在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和开发方法。

本书内容主要注重实际应用，书中所有实例的讲解均结合Protel DXP 电路设计软件中的经典版本DXP 2004 SP2进行，使读者在实践中逐步掌握Protel DXP的使用方法。

本书以MCS-51系列单片机为主体，结合大量实例详细介绍了单片机开发必备的基础知识和软/硬件条件，并介绍了单片机的硬件结构及常用接口技术和典型芯片的应用等。