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本书结合计算机控制系统设计实例,从实际应用的角度对国内外控制系统中最具代表性的硬件(如工业控制计算机、DSP、PC/104等)和软件开发工具(如VC++、CCS、MATLAB等)进行了详细介绍,并对系统建模、控制算法设计及其硬件、实现方法等控制系统设计的关键问题进行了系统地探讨。