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本书共十章，每一章包括知识点、经典例题、习题和解析答案，涉及误差分类、精度指标、协方差传播律及权、五种平差方法(条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差、概括平差)和误差椭圆等。
