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本书以精益思想理论、精准造船理论、精益供应链理论、供应链管理理论和造船供应链管理理论等为指导，对船舶工业企业精益供应链管理的各关键环节进行了深入分析。
本书主要内容包括：土壤特征及外星球土壤模拟、星球车与土壤的相互作用、星球车的行走方式、星球车行走系统运动学、星球车行走的控制、星球车行走性能评估、缩比模型的低重力试验。
