本书致力于复杂系统模型随机发生非线性、随机时延及不完全知识转移概率等故障进行融合改进问题的研究，论述非线性马尔可夫跳跃系统故障检测研究、随机时滞非线性系统故障检测问题研究、基于模糊模型的非线性随机系统鲁棒故障检测、基于状态观测器的非线性随机系统容错控制，同时研究了具有随机丢包的时滞系统、具有信道衰落的离散系统、非线性系统的非脆弱H∞滤波算法。最后探讨了随机模型故障检测技术在车辆导航系统中的应用。