本书共分为两部分：第一部分以嵌入式基本概念为平台，介绍嵌入式微控制器各模块的使用方法、库函数，从简单的单模块知识到复杂的多模块应用，涵盖Cortex-M3体系结构、开发平台、复位和时钟控制器、NVIC和EXTI模块、GPIO模块、FSMC模块、模数转换器模块、通用定时器模块、通信模块等常用功能模块。第二部分主要介绍μC/OS-Ⅱ操作系统的概念与应用，讲解μC/OS-Ⅱ操作系统的内核、常用的系统服务等知识。