本书共分5章，分别从灵武岩画概述、遗址环境、图录和田野调查方面，以图为主，这些岩画采用独特的艺术语言，真实地记录了生活在此的远古族群们狩猎、祭祀、征战、放牧等生产和生活时的场景，是极为珍贵的第一手资料。

本书共分为8章，在对虚拟维修与虚拟维修系统进行概念辨析、提出虚拟维修系统一般结构的基础上，重点阐述了虚拟人建模与仿真、维修性虚拟样机、基于运动规划和沉浸式控制的维修仿真、异构拓扑结构虚拟人运动重定向等对基于数字样机的维修性活动具有重要支撑的关键技术，对基于数字样机如何进行维修性设计分析和验证评价进行了分析和论述，并以军用飞机研制为背景，讨论了基于数字样机的维修性技术工程应用范围与模式。

本书包括灵武市概况、灵武东山岩画概述、灵武东山岩画题材、灵武东山岩画图录、灵武东山岩画拓片等五部分，记述了灵武东山岩画的发展过程。