本书立足《老子》文本，厘清当代受西方哲学影响而造成的种种误读，探索契合于《老子》原本思想的当代诠释框架与话语描述，通过对古代诠释、当代诠释代表的检省，提出超越主客对立的二元论框架的诠释，并揭示道的思想对当代生活的启示。

本书按照郭象本《庄子》的内七篇顺序进行讲解，内七篇各自都是一个独立圆融的整体，而内七篇又浑然一体，尽管有个别思想有些龃龉，但都是可以整合的。本书的每一讲都先解读全文，厘清有争议的文本含义，揭示全篇的哲学要义，然后具体谈与《老子》思想的内在关联。这本书中的《老子》研究部分，是以拙著《老子之道及其当代诠释》(中国人民大学出版社，2015)为根据。本书用“讲”，而不用“章”，则是基于在人大国学院8年讲解《庄子研读》课程的经历，希望在学术研究的基础上能回应到人的实际生存境域中的一些普遍的问题。

本书共分为：魏晋三玄中的“言意之辩”；“言不尽意”的根本原因；立象尽意的诗性道说；诠释方法论的几点思考几部分，主要内容包括：《老子》中的“言意之辩”、《庄子》中的“言意之辩”等。