本书以ABB工业机器人为研究对象，从工业机器人认识、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程、工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述，让读者了解工业机器人，能够独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法，本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程、调试维护人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化类专业学生。