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本书主要包括两大部分:工业机器人示教编程与再现控制和工业机器人应用实训。其内容包括ABB机器人示教、搬运机器人示教、焊接机器人示教、蜘蛛手分拣机器人示教、涂装机器人示教、物料定点搬运实训、搬运机器人模拟数控机床上下料实训、焊接机器人实训、物料搬运实训、视觉系统物料搬运实训、汽车保险杠喷涂实训、汽车车窗涂胶实训等内容。