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本书从工程应用的角度出发，系统地阐述了管道漏磁内检测的基本原理、内检测系统的组成和检测装置机械结构。
本书介绍了管道漏磁内检测基础知识、管道漏磁内检测系统、管道轴向励磁和周向励磁漏磁内检测技术、管道磁记忆应力内检测技术、漏磁内检测器速度控制技术、管道惯性测绘内检测技术等。
