本书通过工作任务实施进行教材内容组织，主要讲解了工业机器人基本知识和基本技能。书中内容包括工业机器人及其应用、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机械结构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人轨迹规划、工业机器人典型应用。

本书以教学情境进行整体架构设计，以和利时MACS、西门子WinCC、昆仑通态MCGS三大工控组态软件为核心进行内容组织，系统地介绍了工业组态软件的系统体系、安装过程、组态方法及调试技巧，将生产过程工艺、过程控制技术与工控组态技术相结合，以真实的工程案例进行了内容详解，注重被培养者的实践技能及其应用能力的培养。

本书基于纸质媒体+移动互联网+数字媒体资源等进行修订，以“组态”与“应用”的教学目标为核心，以MCGS(国内)、WinCC(国外)通用组态软件，和MACS(国内)、CENTUM(国外)专业组态软件为主要教学情境，按照案例导入、需求分析、任务单设计、组态实施、运行测试、小试牛刀、融会贯通、照猫画虎和能力测评的逻辑组织架构，并辅以多样化的数字多媒体碎片化资源，提高学习效果。