本书主要包括：注重以生为本，提供发展平台、培养数学思维，解决实际问题、创设教学情境，启发学生思考、开展合作交流，养成良好习惯、聚焦核心素养，提高教学质量等内容。

本书共有12个章节，分别为：第1章材料力学基本概念；第2章轴向拉伸和压缩；第3章剪切；第4章扭转；第5章弯曲内力；第6章弯曲应力；第7章变形变曲；第8章应力状态分析与强度理论；第9章组合变形；第10章压杆稳定；第11章能量法；第12章疲劳。