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本书从介绍机电一体化控制系统的基本结构和技术体系开始，重点介绍了机械基本知识和各种机械零件结构、特点，以及各种机械机构运动过程，传感器结构原理及应用，各种执行驱动电机的结构原理，液压、气动执行装置的应用，A/D(或D/A)转换的工作原理，接口技术，内部组网技术等，最后介绍了机器人控制的具体实例。
本书包括技能实训和技能拓展两个部分。技能实训部分主要包括常用三相异步电机、单项异步电机、单项变压器和直流电机的维修技术以及异步电机的故障诊断、电机振动测量等。技能拓展部分主要讲述异步电机旋转原理，旋转磁场的形成，轴承润滑脂的选择等。
本书共12个章，从实用角度介绍机电设备接地基本知识，围绕接地技术在机电设备上起到的作用进行分析和讲解。主要内容包括：接地电极的电阻确定，供电系统的接地，机电设备线路及家电的接地，机电设备场所及设施的接地等。
