本书以典型工作任务为主线,以应用为目的,并与技能训练有机结合,主要介绍工业机器人在搬运、工件装配、码垛、车窗涂胶、视觉搬运、自动生产流水线等方面的典型应用与维护。内容包括:工业机械人基础知识;工业机械人示教编程与操作。
本书共分为三大模块,包括工业机器人码垛工作站系统集成;工业机器人涂胶装配工作站系统集成;工业机器人装配工作站系统集成。每个模块以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体任务为载体,全书共有25个任务,分别介绍了码垛机器人工作站、涂胶机器人工作站和装配机器人工作站基本构成的相关理论知识及其工作站系统集成的程序设计、线路安装及调试的操作技能。
本书分为三大模块,主要介绍了常用机械设备的电气控制电路安装与故障检修、常用电动机控制电路安装与故障检修、可编程控制器的基础知识、基本控制指令的应用、步进顺序控制指令的应用、功能指令的应用等。
本书主要内容包括三相笼型异步电动机的拆装与维护、立式钻床电气控制线路的安装与调试、降压启动器的安装、CA6140型车床电气控制线路的安装与调试、CA6140型车床电气控制线路的检修等九个学习任务。
本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,主要内容包括连续控制电路的安装与检修、装料小车控制电路的安装与检修、降压启动器的安装与调试、顺序控制电路的安装与检修、电动机制动控制电路的安装与检修等六个学习任务。
本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,介绍了三相笼型异步电动机正转控制线路的安装与检修、三相笼型异步电动机正反转控制线路的安装与检修、位置控制与顺序控制线路的安装与检修、三相笼型异步电动机减压启动控制电路的安装与检修等内容。
本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,介绍了CA6140型普通车床电气控制线路安装与检修、M7130型平面磨床电气控制线路安装与检修、Z3040型摇臂钻床电气控制线路安装与检修、X62W万能铣床电气控制线路安装与检修、T68型卧式镗床电气控制线路安装与检修。
本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以具体的任务为载体,主要内容有:通用变频器的基本操作、PLC与变频器联机控制、变频器在典型控制系统中的应用。