本教材《金属材料磨损原理》以固体表面接触入手，介绍了金属材料磨损的基本形式及不同形式磨损的基本原理、金属材料磨损的经典定律、磨损的分形研究、典型的耐磨材料、易磨损零件的磨损研究及防护、抗磨设计及基本原则。

本教材介绍了一种材料磨损实验指导研究方法，帮助学生在实验过程中理解实验现象的基本能力、操作实验设备的基本方法和注意事项、科学处理实验结果、建立实验数据与磨损机理的联系、如何完善实验设备的不足、如何减少实验误差。

本书对一些金属材料失效案例进行了研究分析。简要介绍金属材料失效分析基础知识、失效分析检测技术及方法、金属材料失效分析案例。着重介绍了氨水槽、供热管道、消防水带、混凝土泵车、汽车转向拉杆、燃气输送管道、锅炉管、二沉池齿轮、卫生间淋浴器、风冷热泵冷(热)水机、散热器丝堵、满-液式水源热泵机组、空调等产品的失效形式、断裂形貌、组织结构特点、破损机制和分析手段等；通过对上述产品失效机制的分析和探讨，对相应产品失效程度控制的基本措施和手段提出了建议。