本书在了解国内外煤矿井下人员管理系统的发展现状和发展趋势的基础上，通过实际调研、与用户沟通以及向专家请教，对该系统做出较全面的分析和阐述。本书共分6章，分别对煤矿井下人员定位系统形成过程中的共性问题进行阐述，重点讨论定位测距的方法和定位算法，最后以经典的基于RFID技术煤矿井下人员定位系统为例，介绍从需求分析、硬件设计、软件设计到系统实现与测试的完整开发设计过程。