本书首先从步进电机原理和伺服电机原理讲起，然后讲述步进电机和伺服电机选型、维护与保养、维修故障与实例，由理论到实践，对步进电机和伺服电机进行全面说明。

本书系统地介绍了变频器的选型、调试与维修技术。内容包括：变频器基础知识、变频器的选型、常用变频器、典型变频器应用电路设计、变频器调试与维护、变频器的常见故障与对策、变频器维修实例。