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本书从传统机床电气控制线路入手,对常用的控制电器、基本控制环节、控制方式以及典型的机械电力拖动控制线路做了较全面的分析,对直流电动机和交流电动机的工作原理及调速系统做了介绍,并在此基础上介绍可编程控制器的硬件结构、系统配置、指令系统和编程方法。