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本书注重工程案例的介绍，增加新技术、新知识、新工艺的内容。分为14章，涵盖理论力学基础、材料力学基础、工程材料基础、机械零部件、焊接结构与检测、压力容器设计等。
本书分为11章，主要内容包括：标量与矢量、力与力偶、静力学、运动学、动力学、机械振动、应力状态与强度理论、拉伸和压缩、剪切和挤压、弯曲、扭转、组合变形，在每一章末尾，都有对应的大量工程实践案例的例题与简解，非常有利于学生理解专业的知识及其应用场所。
