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本书通过对新石器时代陶文、贾胡契刻文字、大地湾文字、马家窑文字、甲骨文、金文、贵州安顺红崖丹书、外国文字、贺兰山岩画文字、大麦地岩画与文字等的解读，分析读出了图画与符号中包含的文字信息。阅读本书可以看到岩画中的文字，感受到古今中外形形色色的文字形态，帮助人们较好地了解岩画与文字形成的关系。
本书收录了68个国家和地区的岩画线描图作品，并简要介绍了五大洲各个国家岩画的特点以及不同岩画板块的风格。向读者展现了不同国家与地区的岩画作品。书中的岩画图案为作者手工绘制，读者可以欣赏到世界各地不同的史前艺术，也可从中看出人类史前的社会发展。
本书主要内容包括：中国岩画概述；北方岩画系统；南方岩画系统；岩画分类研究；岩画专题研究几部分，主要内容包括：岩画文化；东北岩画；中原岩画；西北岩画等。
本书记述了作者在岩画研究事业上的成长经历，同时也是一部当今岩画学的简历。记录了作者发现贺兰山岩画的过程。
本书主要内容包括：绚丽多彩的宁夏岩画；岩画释义；贺兰山释名；宁夏历史民族；宁夏岩画的地理环境；宁夏岩画的发展与研究；岩画与民俗等。
