本书共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。

本教程是根据教育部2019新大纲规定内容以及实际教学需要而编写的。主要内容包括理论和技能两部分，涵盖大纲所有必学、必训、选学、选训内容。为增强教程的可读性和知识容量，在教程中穿插了许多小窗口，提供了知识链接与延伸阅读，有效地补充和扩展了正文的内容，是一本网络化的教材，顺应了当前由于信息化快速发展而形成的网络化教学的新要求。

本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了现场总线技术、工业以太网及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。本书是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合二十年现场总线技术的发展编写而成的，书中详细地介绍了作者在现场总线与工业以太网应用领域的新科研成果，给出了大量的应用设计实例。

本书共分五章，首先从美的常识性问题入手，深入阐释关于设计的规律与核心要素问题；接着引入方法论，用系统的方法重新审视以往的设计作品，提高学生审美的感悟力；最后探讨所有设计人员关注的问题，即创新意识对设计的影响。

本书共分9章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概论、控制网络技术、通用串行通信接口技术、PROFIBUS现场总线、PROFIBUS-DP通信控制器与网络接口卡等。