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本书主要内容包括：创新与创新设计方法的简介，机械创新设计内容的简介，机械创新设计方法的介绍，原理性方案创新设计，机械系统运动方案与创新设计，机械系统运动方案与创新设计，机构及零件的创新设计方法等。
本书共分为七章，主要内容包括：绪论、机电一体化系统简介、机械电子工程师应具备的知识体系、机械电子工程专业的课程体系与核心课程、方案设计案例、机械电子工程专业发展方向展望等。
