全书分为6篇，共19章。第1篇由3章内容组成，分别介绍机器的组成、机械设计基本知识、平面机构分析基础理论。第2篇由7章内容组成，重点介绍了常用机构及典型机械传动的设计基础知识。第3篇由3章内容组成，重点介绍了轴系零部件的设计基本知识。第4篇由3章内容组成，主要介绍各种连接零部件的设计基本知识。第5篇由2章内容组成，主要介绍机器动力学基础知识。第6篇主要对弹簧的设计进行了简单介绍。