本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等；以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。
本书共分二十章，内容包括：流行病学、病因学、分类与诊断标准、症状学、检查和诊断、心理治疗、躯体治疗、药物治疗、音乐治疗、康复治疗、预防和护理等。
本书中内容以全国计算机等级考试二级VFP的考试大纲为标准，从针对高校非计算机专业学生教学的角度进行编写。全书分为实验指导与习题汇编两部分。实验指导部分提供了15个实验，每个实验与主教材的内容紧密相关，同时给出了较为详细的操作步骤。习题汇编部分提供了与各章内容密切相关的大量习题及相应的参考答案。
本书共分为13章，主要内容包括数据库系统概述、Visual FoxPro 6.0的基础知识、表的创建及基本操作、数据库的建立及操作、索引与排序等。
